- 要旨: 山地・水辺・湿地・平地それぞれでの布陣の要点、地形上避けるべき危険な場所、敵の様子から内情を読み取る観察法（相敵の術）、そして号令と信頼関係に基づく統率のあり方を説く。
四種の地形での布陣の要点
- 山を越える際は谷沿いに進み、日当たりの良い高所に陣を張り、高所の敵を攻め上ってはならないとする。
- 水を渡った後は水から離れ、敵が渡河してくる時は水中で迎え撃たず、半ば渡り終えたところを撃つのが有利だとする。戦いたい場合は水辺に接して迎え撃たず、日当たりの良い高所に陣を取り、水の流れに逆らって陣を張らないようにする。
- 塩沢地は速やかに通り抜け、やむを得ず布陣する場合は水草に近く樹木を背にすべきとする。
- 平地では平坦な場所に陣を取り、高地を右背にし、前方に低地、後方に高地を置くべきとする。
- これら四種の地形での用兵の利は、黄帝が四方の帝王に勝った理由であるとする。
高所・陽・実を好む原則
- 軍は高地を好み低地を嫌い、日当たりの良い場所を尊び陰湿な場所を賤しむべきであり、生気を養い実のある場所に拠れば病が出ず、必勝の態勢となるとする。丘陵や堤防では日当たりの良い側で右背にすべきとし、上流で雨が降り水沫が流れてきたら、渡河は水位が落ち着くまで待つべきとする。
避けるべき危険な地形
- 絶澗・天井・天牢・天羅・天陷・天隙といった危険な地形には近づかず速やかに離れるべきとし、自軍は遠ざかり敵をそこに近づけさせるべきだとする。険阻・水たまり・葦原・林木の茂った場所には必ず入念に捜索すべきであり、伏兵が潜む場所であるとする。
敵情を読み取る観察法（相敵の術）
- 敵が近くにいながら静かなのは険阻な地形を頼みにしているためであり、遠くにいながら挑発してくるのは進軍を誘うためだとする。
- 樹木が動けば敵の接近、草むらに多くの遮蔽物があれば偽装、鳥が飛び立てば伏兵、獣が驚けば奇襲を示すとする。
- 砂塵が高く鋭ければ戦車の接近、低く広ければ歩兵の接近、散発的なら薪集め、少数で往来するなら陣営設営を示すとする。
- 言葉が謙って備えを増すのは進軍の前兆、言葉が強気で前進する構えを見せるのは退却の前兆だとする。
- その他、無約束の和議の申し出は謀略、鳥が集まる場所は敵不在、夜中の叫び声は恐怖、しきりに賞を与えるのは窮地、しきりに罰するのは困窮を示すなど、多くの兆候を列挙する。
兵は多いだけでは勝てない
- 兵は多ければよいというものではなく、むやみに進まず、力を合わせ敵情を見極め人材を得ることが肝要だとし、無策で敵を侮る者は必ず捕らえられるとする。
恩威両立の統率
- 兵がまだ懐いていないうちに罰すれば従わず、既に懐いているのに罰を行わなければ用いることができないとし、文（恩恵）で命じ武（規律）で統制することが必勝の道だとする。
- 平素から命令が行き渡っていれば民は服し、行き渡っていなければ服さないとし、平素の命令の徹底こそ、将と兵が互いに信頼し合う基盤であるとする。