- 唐初の受命当初、車・服はすべて隋の旧制を踏襲した。武徳4年、はじめて車輿・衣服の令を定め、上位者は下位の制を兼ねられるが、下位者は上位の制を僭用できないとした。
天子の車
- 天子の車には5種ある。玉路（祭祀・納后の際に乗る、青質・玉飾）、金路（饗・射・祀還・飲至に乗る、赤質・金飾）、象路（行道に乗る、黄質・象飾）、革路（臨兵・巡守に乗る、白質・革張り）、木路（蒐田に乗る、黒質・漆塗り）。五路はいずれも重輿で、左に青竜・右に白虎、金鳳翅を飾り、苣文（模様）や鳥獣を画き、黄屋（黄色い車蓋）に左纛（旗飾り）を付す。金鳳1・鈴2を軾前に、鸞12を衡に配し、龍の轅前に鄣塵（塵よけ）を設ける。青蓋は3層で刺繡を施し、上に博山方鏡、下に円鏡を設け、羽を樹てる。輪は金根・朱班・重牙。左に旂を建て12流、昇龍を画き、地に垂れる長さで青い繡の綢杠を用いる。右には闟戟（儀仗の戟）を載せ、長4尺・広3尺、黻文を施す。旂首は金龍が錦の結綬と緌帯を銜え、鈴を垂らす。金鍐方釳、翟尾5焦を挿し、鏤鍚、鞶纓12就。旌旗・蓋・鞶纓は路の質色に従うが、蓋の裏はすべて黄を用いる。五路にはいずれも副車がある。
- 耕根車（耕籍の際に乗る、青質・三重蓋、他は玉路に準ずる）。安車（臨幸に乗る、金飾重輿・曲壁・紫油纁・朱裏通幰・朱絲絡網・朱鞶纓・朱覆髪具絡、赤騮を駕す）。副路・耕根車・安車はいずれも八鸞。四望車（拝陵・臨弔に乗る、安車に準じ青油纁・朱裏通幰・朱絲絡網）。
- 属車10乗：指南車・記里鼓車・白鷺車・鸞旗車・辟悪車・皮軒車・羊車と、耕根車・四望車・安車を合わせて10乗とする。行幸の鹵簿では前後に分け、大朝会では左右に分ける。
皇后の車
- 皇后の車は6種。重翟車（受冊・従祀・饗廟に乗る、青質・青油纁・朱裏通幰、紫の絡帯と帷に刺繡、八鸞・鏤鍚・鞶纓12就・金鍐方釳、翟羽を樹て朱総）。厭翟車（親桑に乗る、赤質・紫油纁・朱裏通幰、紅錦の絡帯と帷）。翟車（帰寧に乗る、黄油纁・黄裏通幰、白紅錦の絡帯と帷）。この3車はすべて金飾で輪は朱牙を画き、箱に翟羽を飾り、朱絲絡網、鞶纓の色は車の質に従う。安車（臨幸に乗る、金路に準じ紫油纁・朱裏通幰）。四望車（拝陵・弔喪に乗る、青油纁・朱裏通幰）。金根車（常行に乗る、紫油纁・朱裏通幰）。
- 夫人は厭翟車、九嬪は翟車、婕妤以下は安車に乗る。外命婦・公主・王妃は厭翟車。一品は白銅飾犢車（青油纁・朱裏通幰・朱絲絡網）。二品以下は油纁・絡網を省く。四品には青偏幰がある。
皇太子の車・親王の車
- 皇太子の車は3種。金路（従祀・朝賀・納妃に乗る、赤質・金飾・重較、箱に苣文鳥獣を画き黄屋、伏鹿軾、龍轅、金鳳1が軾前に、鄣塵を設け朱黄の蓋裏、輪に朱牙を画く。左に旂9流、右に闟戟、旂首は金龍が結綬と鈴緌を銜え、八鸞二鈴・金鍐方釳、翟尾5焦を樹て鏤鍚、鞶纓9就）。軺車（5日ごとの常服・朝饗・宮臣・出入行道に乗る）。四望車（臨弔に乗る）。軺車・四望車は金飾、紫油纁・朱裏通幰。
- 親王及び武職は、一品が象路（青油纁・朱裏通幰・朱絲絡網）、二品・三品が革路（朱裏青通幰）、四品が木路、五品が軺車（いずれも碧裏青偏幰）。象飾・班輪・八鸞、左に旂（昇龍を画く）、右に闟戟。革路・木路は左に旜（無地の旗）を建てる。軺車は曲壁・碧裏青通幰。諸路は朱質・朱蓋・朱旂・朱班輪。一品の旜は9流、二品8流、三品7流、四品6流で鞶纓の就数も同様。三品以上は珂（馬飾）9子、四品7子、五品5子、六品以下は通幰と珂を省く。
- 王公の車路は太僕に保管され、受制・行冊命・巡陵・昏葬の際に給される。それ以外は騎乗で代える。
天子の服（14種）
- 大裘冕（祀天地の服）：広8寸・長1尺2寸の板、黒表・纁裏、旒なし、金飾玉簪導、綬と同色の組帯を纓とし、黈纊（耳飾り）を垂らす。大裘は繒表・黒羔皮の縁・纁裏、朱裳、白紗中単、朱韈・赤舄。鹿盧玉具剣・火珠鏢首・白玉双佩。黒組の大双綬（黒質、黒黄赤白縹緑を純とし天地四方の色を備える、広1尺・長2丈4尺・500首）。紛は広2寸4分・長6尺4寸。小双綬は長2尺6寸で三玉環を挟む。革帯は白皮製で佩・綬・印章を属す。鞶囊（鞶帯）は博3寸半・金鏤玉鉤䚢を加える。大帯は素地に朱裏、上を朱錦（正色）・下を緑錦（間色）とし博4寸、紐約は青組で博3寸。黻（前垂れ）は繒製で裳と同色、上広1尺（天数を象る）・下広2尺（地数を象る）・長3尺、朱質に龍・火・山の3章を画き三才を象る。
- 衮冕（即位・饗廟・征還・遣将・飲至・加元服・納后・元日受朝賀・臨軒冊拝王公の服）：広1尺2寸・長2尺4寸、金飾玉簪導、白珠12旒を垂らす。深青衣纁裳に12章（日・月・星辰・山・龍・華虫・火・宗彝の8章は衣に、藻・粉米・黼・黻の4章は裳に）。
- 鷩冕（遠方の主への祭祀の服）：8旒、7章（華虫・火・宗彝が衣、藻・粉米・黼・黻が裳）。
- 毳冕（海嶽祭祀の服）：7旒、5章（宗彝・藻・粉米が衣、黼・黻が裳）。
- 絺冕（社稷・先農祭祀の服）：6旒、3章（絺・粉米が衣、黼・黻が裳）。
- 玄冕（蜡祭・朝日・夕月の服）：5旒、裳に黻1章のみ。衮冕以下は制が同じで簪導・剣・佩・綬も共通。
- 通天冠（冬至受朝賀・祭還・宴群臣・養老の服）：24梁、附蟬12首、珠翠・博山を施し、黒介幘、組纓翠緌、玉犀簪導、絳紗袍、朱裏紅羅裳、白紗中単、白裙襦、絳紗蔽膝、白羅方心曲領、白韈黒舄、白仮帯。天子が未加元服のときは空頂黒介幘・双童髻・双玉導に宝飾を加える（三品以上も宝飾、五品以上は双玉導金飾、六品以下は無飾）。
- 緇布冠（初冠の服）：天子は5梁、三品以上3梁、五品以上2梁、九品以上1梁。
- 武弁（講武・出征・蒐狩・大射・禡・類・宜社・賞祖・罰社・纂厳の服）：金附蟬・平巾幘。
- 弁服（朔日受朝の服）：鹿皮製、攀（髪留め）で12𤪌（じゅ）、玉簪導、絳紗衣・素裳、白玉双佩、革帯後方に鞶囊で小双綬を収める。
- 黒介幘（拝陵の服）：無飾、白紗単衣、白裙襦、革帯、素韈烏皮履。
- 白紗冒（視朝・聴訟・宴見賓客の服）：烏紗製、白裙襦、白韈烏皮履。
- 平巾幘（乗馬の服）：金飾・玉簪導、紫褶・白袴、玉具装・珠宝鈿帯、鞾。
- 白帢（臨喪の服）：白紗単衣、烏皮履。
皇后・皇太子・皇太子妃の服
- 皇后の服は3種。褘衣（受冊・助祭・朝会大事の服）：深青の織成、翬（雉）を画き赤質五色12等、素紗中単・黼領、蔽膝は裳色に緅の縁、翟を章とし3等。青衣、革帯・大帯は衣色に従い、天子に準じた裨・紐約・佩・綬、青韈・舄に金飾。鞠衣（親蚕の服）：黄羅製で無地、他は褘衣に同じ。鈿釵襢衣（燕見賓客の服）：12鈿、雑色で無地、双佩小綬を加え舄の代わりに履、首飾は大小華12樹（衮冕の旒を象る）と両博鬢。
- 皇太子の服は6種。衮冕（従祀・謁廟・加元服・納妃の服）：白珠9旒、紅絲組纓、犀簪導、青纊充耳、黒衣纁裳9章（龍・山・華虫・火・宗彝が衣、藻・粉米・黼・黻が裳）。遠遊冠（謁廟・還宮・元日朔日入朝・釈奠の服）：3梁、金博山、附蟬9首、珠翠、黒介幘、絳紗袍、紅裳。公服（5日常朝・元日冬至受朝の服）：遠遊冠、絳紗単衣。烏紗冒（視事・燕見賓客の服）。弁服（朔望視事の服）：鹿皮製、9𤪌。平巾幘・進徳冠（乗馬の服）：金飾、9𤪌。
- 皇太子妃の服は3種。褕翟（受冊・助祭・朝会大事の服）：青織成で搖翟の文様、青質5色9等。鞠衣（従蚕の服）：黄羅製、雉の文様なし。鈿釵襢衣（燕見賓客の服）：9鈿、雑色、双佩小綬を加え履を用いる。
群臣の服（21種）
- 衮冕（一品の服）：9旒、青𤪌の珠に三采玉を貫く、青纊充耳、寶飾角簪導。青衣纁裳9章。郊祀で太尉が摂事する際も服す。
- 鷩冕（二品の服）：8旒、7章、銀装剣、水蒼玉佩、紫綬。
- 毳冕（三品の服）：7旒、5章、韍2章（山・火）、紫綬。
- 絺冕（四品の服）：6旒、3章、青綬。
- 玄冕（五品の服）：羅製、5旒、裳に黻1章のみ、黒綬。象笏（六品以下は竹木製）。
- 平冕（郊廟武舞郎の服）：黒衣絳裳、革帯、烏皮履。
- 爵弁（六品以下九品以上の従祀の服）：紬製、無旒、黒纓、青衣纁裳。五品以上も私祭に服す。
- 武弁（武官朝参・殿庭武舞郎・堂下鼓人・鼓吹桉工の服）：平巾幘。
- 弁服（文官九品の公事の服）：鹿皮製、烏紗。纓の𤪌数は品によって一品9〜五品5、六品以下は𤪌・鞶囊・綬・佩を省く。六品七品は緑衣、八品九品は青衣。
- 進賢冠（文官朝参・三老五更の服）：黒介幘、青緌。三品以上3梁、五品以上2梁、九品以上及び国官1梁。侍中・中書令・左右散騎常侍には黄金璫・附蟬・貂尾が付く。
- 遠遊冠（親王の服）：黒介幘、3梁、青緌、金鉤䚢大帯、金宝飾剣、纁朱綬。
- 法冠（御史大夫・中丞・御史の服、別名解廌冠）。
- 高山冠（内侍省内謁者・親王司閤・謁者の服）。
- 委貌冠（郊廟文舞郎の服）：黒絲布大袖、白練領褾、絳布大口袴。
- 却非冠（亭長・門僕の服）。
- 平巾幘（武官・衞官公事の服）：金飾、5品以上は玉を兼用、大口袴、烏皮鞾。袴褶・裲襠・螣蛇・起梁帯の制がそれぞれ品階に応じて細かく定められる。
- 黒介幘（国官視品・府佐謁府・国子大学四門生俊士参見の服）：簪導、白紗単衣。未冠者は空頂黒介幘・双童髻。書算律学生・州県学生は烏紗冒を服す。
- 介幘（流外官・行署三品以下・登歌工人の服）：絳公服。九品以上は絳褠衣。
- 平巾緑幘（尚食局主膳・典膳局典食・太官署食官署供膳奉觶の服）：青絲布袴褶。羊車小史は五辮髻。
- 具服（五品以上陪祭・朝饗・拝表・大事の服、朝服とも）：冠幘・簪導・絳紗単衣・白紗中単、劍・紛・鞶囊・双佩・双綬。六品以下は劍・佩・綬を省き、七品以上は白筆を簪の代わりとする。
- 従省服（五品以上公事・朔望朝謁・見東宮の服、公服とも）：冠幘纓・簪導・絳紗単衣。六品以下は紛・鞶囊・双佩を省く。三品以上の公爵者の嫡子の婚礼は絺冕を仮用、五品以上の子孫・九品以上の子は爵弁、庶人の婚礼は絳公服を仮用する。
命婦の服（6種）
- 翟衣（内命婦の受冊・従蚕・朝会、外命婦の嫁及び受冊・従蚕・大朝会の服）：青質、翟を刺繡し衣裳に重ねて9等。品階により翟の等数と花釵の樹数が定まる（一品9等9樹〜五品5等5樹）。宝鈿の数も花樹に準じる。
- 鈿釵礼衣（内命婦の常参、外命婦の朝参・辞見・礼会の服）：翟衣に準じ双佩小綬を加え履を用いる。一品9鈿〜五品5鈿。
- 礼衣（六尚・宝林・御女・采女・女官七品以上の大事の服）：雑色、鈿釵礼衣に準ずるが首飾・佩・綬なし。
- 公服（常供奉の服）：中単・蔽膝・大帯を省く。
- 花釵礼衣（親王納妃の際に給する服）。
- 大袖連裳（六品以下の妻、九品以上の女の嫁の服）：青質、花釵・覆笄・両博鬢に金銀雑宝の飾り。庶人の女の嫁は金銀琉璃塗りの花釵を用いる。
- 婦人の燕服は夫に準ずる。百官の女の嫁・廟見では母の服を摂用する。五品以上の媵は妻より一等下げ、妾は媵よりさらに一等下げる。六品以下の妾は妻より一等下げる。
璽・符・印など
- 天子は伝国璽と八璽を持ち、いずれも玉製。神璽は中国鎮護のため蔵して用いず、受命璽は封禅・礼神に、皇帝行璽は王公への書に、皇帝之璽は王公の労いに、皇帝信璽は王公の召喚に、天子行璽は四夷への書に、天子之璽は四夷の労いに、天子信璽は四夷の兵の召喚に用い、いずれも泥封する。大朝会では符璽郎が神璽・受命璽を御座に進め、行幸では八璽を合わせて五輿とし黄鉞の内に随行させる。
- 太皇太后・皇太后・皇后・皇太子及び妃の璽はいずれも金製で蔵して用いない。太皇太后・皇太后の令書には宮官印、皇后には内侍省印、皇太子には左春坊印、妃には内坊印を用いる。
- 太宗は受命の玄璽を刻み白玉の螭首とし「皇天景命、有徳者昌」の文を刻んだ。武后が諸璽をすべて「宝」と改めたが、中宗即位で再び「璽」に戻し、開元6年に再び「宝」とした。天宝初年に璽書を宝書と改め、天宝10載に伝国宝を承天大宝と改めた。
- 高祖が長安に入ると隋の竹使符を廃し銀菟符を頒布、のち銅魚符に改めて軍旅の発動・守長の交代に用いた。宮殿門・城門には交魚符・巡魚符を、左右廂には開門符・閉門符を給する。蕃国にも雌雄各12を給し、雄は内に進め雌はその国に付す。
- 伝信符は郵駅の通信に用い、皇太子監国には双竜符（左右各10）、両京・北都留守には麟符（左20右19）、東方諸州には青竜符、南方には朱雀符、西方には騶虞符、北方には玄武符（左4右3）を給する。
- 隨身魚符は貴賎を明らかにし召命に応じるためのもので、皇太子は玉契、親王は金、庶官は銅を用い、官位を刻む。三品以上は金飾、五品以上は銀飾の魚袋に収める。
- 巡幸の際は京師・東都留守に留守印を、従行の諸司に行従印を給する。木契符は畿内左右各3・畿外左右各5、皇帝巡幸・太子監国・軍旅の際に用いる。
- 大将出征の際は旌（顓賞、絳帛5丈・虎を画く）と節（顓殺、木盤3を懸ける）を賜る。
- 高宗は五品以上に隨身魚銀袋を給し（三品以上は金飾）、召命の詐りを防いだ。垂拱中、都督・刺史に初めて魚を賜与。天授2年、佩魚をすべて亀に改め、三品以上金飾・四品銀・五品銅とした。中宗初年に亀袋を廃し魚に戻した。景雲中、紫を着る者は魚袋を金飾、緋を着る者は銀飾とする詔が出され、これを章服と呼んだ。
- 隋文帝以来の常服の制、腰帯の銙（バックル）の材質（金・犀・銀・鉄）が品階に応じて定まり、高祖の代には赭黄袍・巾帯を常服とし、天子の袍衫の色（赤・黄）を禁色として臣民の使用を禁じた。親王・三品・二王後は大科綾羅の紫、五品以上は小科綾羅の朱、六品以上は交梭双紃綾の黄、六品七品は緑、八品九品は青と定められた。
- 太宗の代には七品を緑の亀甲文綾、九品を青の雑綾とし、士人は棠苧の襴衫を上服とした。中書令馬周の上議により襴・袖・褾・襈を加えた士人の上服（欠骻衫は庶人が着用）や、裹頭の三襵の制が定められた。太尉長孫无忌はさらに袍の下に襴を加える制を議した。
- 太宗は幞頭の起源が後周にあると考え、翼善冠を製し自ら着用、進徳冠を貴臣に賜った。以後、元日・冬至・朔望の視朝には翼善冠を用いた。
- 顕慶元年、長孫无忌らが郊祀天地の服を大裘冕から衮冕に改めるべきこと、また祭社稷・祭日月の服の等級を議し、詔が下って衮冕に統一された。また皇帝の挙哀の服を白袷から素服に改めた。
- 高宗以降、紫を三品、緋を四品、浅緋を五品、深緑を六品、浅緑を七品、深青を八品、浅青を九品、黄を流外官・庶人の服とし、帯銙の材質も品階ごとに定めた。
- 武后は群臣に巾子・繡袍を多く賜ったが法度を欠いた。中宗は英王踣様巾を百官に賜与。文官は紫黒絁の巾を用いるようになった。
- 職事官三品以上には金装刀・礪石が、一品以下には手巾・算袋・佩刀・礪石が賜られたが、睿宗の代に佩刀・礪石は廃され、武官五品以上は䪓韘七事（佩刀・刀子・礪石・契苾真・噦厥針筒・火石）を佩びるようになった。
- 皇太子釈奠の儀注をめぐり、左庶子劉子玄が乗馬時の服制について歴史的経緯を論じ、乗馬に衣冠は不適切として省くべきと議し、太子はこれに従い令に編入した。
- 開元初、中書令張説の建議で大裘の制を復したが、玄宗はこれを不便として廃し、以後は衮冕・通天冠を用いた。玄宗の五陵謁見では当初素服を、朔望朝参では常服を用い、弁服・翼善冠は廃された。
- 唐初は朱紫の賞賜が軍中で行われ、諸衞大将軍・中郎将以下に賜る袍にはそれぞれの衞にふさわしい繍文（千牛衞は瑞牛、左右衞は瑞馬、驍衞は虎、武衞は鷹、威衞は豹、領軍衞は白澤、金吾衞は辟邪）を用いた。
- 婦人の服は夫・子に従うものとし、五等以上の親や五品以上の母・妻は紫衣、九品以上の母・妻は朱衣を服し、流外及び庶人は綾・羅・縠・五色線鞾履を禁じられた。
- 開元25年、御史大夫李適之の建議で冬至・元日大礼の朝参官と六品清官は朱衣、六品以下は絝褶を通服することとなった。天宝中、御史中丞吉温は京官の朔望朝参の服を、また徳宗は節度使への時服（鵰銜綬帯）を定めた。元和12年、太子少師鄭餘慶は朝服の誤用を正すため、佩・剣・綬を持つ範囲を職事官五品兼六品以上の散官に限定した。
- 婦人の羃䍦（顔を覆う布）は永徽中に帷冒に変わり、武后の代に盛んになったが、中宗以降は用いられなくなり、宮人は胡帽で乗馬するようになった。開元中には線鞋も現れ、士女は胡服を着るようになったが、安禄山の乱の予兆（服妖）とみなされた。
- 巴・蜀の婦人は兜籠（担ぎ籠）に乗り、乾元初には蕃将も兜籠を車の代わりに用いるようになった。
- 文宗は四方の車服の僭奢を憂い、儀制令に基づき品秩・勲労による等級を定める詔を下した。職事官の服色、車馬の装飾禁止、衣の丈・袖の長さの制限、外命婦の犢車の飾り、官吏の服の材質・帯の材質、婦人の髪型・化粧の制限、王公の邸宅の間数・架数などを細かく規定したが、実行は困難で、京兆尹杜悰が緩和策を提案し、結局全面施行には至らなかった。ただ淮南観察使李德裕は管内で婦人の袖・裙の丈を制限する令を施行した。
- 開成末、宰相・三公・師保・尚書令・僕射・諸司長官及び致仕官は病気の際に檐（担ぎ輿）に乗ることを許され、三品以上の官及び刺史も疾病時に暫時乗ることが認められたが、駅に宿泊することは許されなかった。