- 要旨: 太公望は歩兵が車騎と戦う際、丘陵険阻があればそれに依って長兵・強弩を前に短兵を後に配すべきとし、平地で丘陵険阻がない場合には行馬・蒺藜・塹壕で疑似的な障害を作り出して防ぎ戦う術を説く。
丘陵険阻がある場合
- 武王が、歩兵が車騎と戦う方法を問う。
- 太公望は、歩兵が車騎と戦うには必ず丘陵険阻に依り、長兵・強弩を前に、短兵・弱弩を後に配し、交代で発射し交代で止めるべきだとする。
- 敵の車騎が多く来ても、堅く陣を組んで疾く戦い、材士・強弩で後方に備えれば良いとする。
丘陵険阻がない場合
- 武王が、丘陵も険阻もない平地で、敵が多く勇猛で車騎に両脇を挟まれ前後を狩り立てられ、三軍が恐れ乱れ敗走する場合の対処を問う。
- 太公望は、士卒に行馬・木蒺藜を作らせ、牛馬を隊伍に配して四方に武衝の陣を組ませるべきだとする。
- 敵の車騎が来るのを望み見たら均等に蒺藜を置き、後方を掘り巡らせて幅深さ五尺の塹を作る。これを「命籠」と呼ぶ。
- 人が行馬を操って進み、車を連ねて塁とし、これを前後に推し進めて立て屯とし、材士・強弩で左右に備える。
- そうして初めて三軍に休みなく疾く戦わせるべきだと結ぶ。武王はこれに「善哉」と応じる。